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グレード

グレード名	発売日	型式	排気量	シフト	駆動方式	定員	燃費	価格
GS300 Eternal Touring 右H	2020.06	DBA-ARL10	1,998 cc	8AT	FR	5 名	13.0 km/l	645 万円
GS300h Eternal Touring 右H	2020.06	DAA-AWL10	2,493 cc	CVT	FR	5 名	23.2 km/l	681 万円
GS350 Eternal Touring 右H	2020.06	DBA-GRL12	3,456 cc	8AT	FR	5 名	10.6 km/l	727 万円
GS350 Eternal Touring 右H	2020.06	DBA-GRL16	3,456 cc	6AT	4WD	5 名	10.0 km/l	727 万円
GS450h Eternal Touring 右H	2020.06	DAA-GWL10	3,456 cc	CVT	FR	5 名	18.2 km/l	818 万円

GS (L10)
2015年11月~2020年8月

4世代マイナーチェンジ
ARL10, AWL10, GRL11, GRL12, GRL16, GWL10
GS (L10)
2012年1月~2015年10月

4世代
AWL10, GRL10, GRL11, GRL15, GWL10
GS (S190)
2007年10月~2012年2月

3世代マイナーチェンジ
GRL10, GRL11, GRL15, GRS191, GRS196, GWS191, URS190
GS (S190)
2005年7月~2007年9月

3世代
GRS191, GRS196, GWS191, UZS190